عیب یابی خطوط مهاری توربیه بادی شناور با استفاده از روش کلاسبندی فازی
آیسان جمال کیا1 ، میر محمد اتفاق 2*، علیرضا مجتهدی

1دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه تبریز- دانشکده فنی مهندسی مکانیک؛ [email protected]
2استادیار، دانشگاه تبریز- دانشکده فنی مهندسی مکانیک؛ [email protected] 3استادیار، دانشگاه تبریز- دانشکده مهندسی عمران – گروه مهندسی آب؛ [email protected]
)56-41(1394 ػبػبَ یبصدٞیبصدٞٓ/ ؿ بسٜ 21/ ثٟٟبس ٚ سبثؼشبٖ طرِیِ هٌٌْذسی دریــا
26112479850831

1268732112263

Downloaded from marine-eng.ir at 17:08 +0330 on Monday October 30th 2017

Downloaded from marine-eng.ir at 17:08 +0330 on Monday October 30th 2017

اطلاعات هقالهقالِ

چكيذُ
چكيذ

چكيذُ

چكيذ

دبیؾ ٚضؼیزٚضؼیز ػلاػلأزٔز ػبصػبصٜ ثشای اع ی باعٕیٙبٖ اص ػػّٕىشدّىشد دسػز ػبصػبصٜ دس ععَٛ ػػٕش ػشػشٚیغٚیغ آآٖ، اأشیٔشی ضشضشٚسیٚسی ٔیٔی ثبؿذ .ایایٗ فشآیٙذفشآیٙذ ثشای س سثیسٛسثیٗ ٞبیٞبی ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚس ووٝ دس ٔؼشمٔؼشم ؿشایظ ثحشاثحشا٘ی٘ی ٔحیغیٔحیغی دسیب لشاس
ٔیٔی یش٘ذٌیش٘ذ، اص اإٞیزٕیز ثؼضایی ثشخثشخٛسداسٛسداس اػز. دس ایایٗ دظدظٚٞؾٞؾ ػیت یبثی خغخغٛطٛط ٟٔبسیٟبسی س سثیسٛسثیٗ ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚس اص
٘ٛعٛع اػذبس ثش دبیدبیٝ دبػخ دی بدیٙبٔیىیٔیىی ػبصػبصٜ ٚ سسٚؽٚؽ ولاع ثثٙذیٙذی فبصی دیـدیـٟٙبدٟبد شدیذٌشدیذٜ اػز. ثثٝ ایایٗ ظٔٙظٛسٛس اثشذا
ٔؼبدلارٔؼبدلار غیش خغی حشوز ػبصػبصٜ ثب اػشفبداػشفبدٜ اص سئٛسیسئٛسی ثمبی شٔٛٔٙشٓ صا یصاٚیٝ ای ٚ لبلبٖ٘ٛ ددْٚ ی س٘یٛسٗ اػشخشاع ٚ ؿجیؿجیٝ ػبصی شدیذٌشدیذٜ اػز. ػذغ سغییشار فشوبفشوب٘ؼی٘ؼی ػبصػبصٜ دس دسػبر آصادی خشٔخشّفّف آآٖ ثثٝ دیدِیُ سغییشار دس ػفشی خغخغٛطٛط ٟٔبسیٟبسی )ػیت فشٔفشٚمٚم( ثثٝ ػ اػٙٛاٖ ـخلٔـخلٝ ٞبیٞبی سٚسٚدیٚدی ثثٝ ػیؼشػیؼشٓ فبصی دس ٘ظش٘ظش شفشٌشفشٝ ؿذؿذٜ اػز. چ یٕٞچٙیٗ ثب س ظیسٙظیٓ سسٛاثغٛاثغ سسٛصیغٛصیغ احش باحشٕبِیِی ٞشٞش یه اص ـخلٔـخلٝ ٞبٞب دس ٞشٞش یه اص ولاع ٞبیٞبی ػیت سؼشیف ؿذؿذٜ، ػیؼشػیؼشٓ ولاع ثثٙذیٙذی فبصی آآٔٛصؽٛصؽ داددادٜ ؿذؿذٜ اػز. ثشای اػشجبس ػػٙؼیٙؼی سسٚؽٚؽ ػیت یبثی ،٘ٛیضٛیض ثب لذسر ٞبیٞبی ٔخششّفّف ثثٝ ـخلٔـخلٝٞبٞب اضبفٝ ٚ دسكذ ٔٛفمیزٛفمیز ػیت یبثی حبػجٔحبػجٝ شدیذٌشدیذٜ اػز .ثب سح یسحّیُ ٘شبیغ٘شبیغ ،ٔـخقٔـخق ٔیٔی ٌشددٌشدد ووٝ ػیؼشػیؼشٓ دیـدیـٟٙبدیٟبدی لبدس ثثٝ سـخیق دسػز ػیت ػبصػبصٜ ثب دسكذ لبثلبثُ لجلجِٛیِی ٔیٔی ثبؿذ . سبسیخچسبسیخچٝ مبٔمبِٝ:
سبسیخ دسیبفز مبٔمبِٝ: 03/07/1393 سبسیخ دزیشؽ مبٔمبِٝ: 25/01/1394 سبسیخ اا٘شـبس٘شـبس مبٔمبِٝ: 31/06/1394

ووّٕبرٕبر ووّیذیّیذی:
س سثیسٛسثیٗ ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚس ػیتیبثی
ؿجیؿجیٝ ػبصی دی بدیٙبٔیىیٔیىی
ػیؼشػیؼشٓ چچٙذٙذ ػضئی ػػٝ ثؼذی ولاعثثٙذیٙذی فبصی

Damage Identification of the Floating Wind Turbine Mooring Line by Fuzzy Classification

Aysan Jamalkia1, Mir Mohammad Ettefagh2*, Alireza Mojtahedi3

1 MS student, Mechanical Engineering Department, University of Tabriz; [email protected]
2Assistant Prof., Mechanical Engineering Department, University of Tabriz; [email protected] (Corresponding Author)
3 Assistant Prof. Civil Engineering Department, University of Tabriz; [email protected]

ARTICLE INFO

ABSTRACT

ABSTRACT

Article History:
Received: 25 Sep. 2014
Accepted: 14 Apr. 2015
Available online: 22 Sep. 2015 Structural health monitoring is essential for ensuring the structural safety performance during the service life. The process is of paramount importance in case of the floating wind turbine due to the structural parts subjected to the marine environmental risky conditions. In this paper a fuzzy-based damage identification method using dynamic

Keywords:
Floating Wind Turbine
Damage Identification
Dynamic Simulation
3D Multi-Body System
Fuzzy Classification

response of the Spar floating wind turbine has been proposed. In the first step, the nonlinear equations of motion of the floating wind turbine system derived using the theorem of conservation of angular momentum and Newton’s second law. Then the variation values of the frequency characteristics of the structure in each DOFs due to stiffness changes of mooring lines (simulated damage) are considered as input features to the fuzzy system. Also the fuzzy system was trained based on calibrating of the membership functions by defining the damage classes properly. For validating the proposed method, noise with different SNRs was contaminated to the measured features and the success rate of the damage detection was calculated. The results showed that the proposed method is able to identify the damage classes with acceptable success rate.
1- هقذههقذهِ
ثبدٞبی فشاػبحّّی ٙجغ ٟٔٓ ا٘شطی سؼذیذ دزیش ٔیثبؿ ذ. ثب ػٛد ایٙ ىایٙىٝ ثٟ شٜ ثشداسی اص ایٗ ٙجغ ا٘٘شطی ضیٙٞضیٙٝ ثشداس اػزٙ ،أٔب ثشای دٕػششػی ثثٝ یشٚٚی ثبد ثب ویفیز ثبلاسش )لذسرٟ صٜیبد ثبد دس ٙبعك ػٕیك( چٙ٘ یٕٗٞچٙیٗ وبٞٞؾ ٔـىلار ٘بؿی إص ث ش ثشداسی اص ثبدٞبی ػبحّّی ٘ظٞیش آِ دٌٌیٞٞبی كٛسی ،ثلشی ٚ چٙ یٗ اؿغب فضب، ایٗ ػٛشٔ بیػشٔبیٌٝزاسیٝٞ لبثُ ا٘شظٗبس اػز. لأصْٙ ث رٔوش اػ٘ز و دس ثیـ٘شٟش ٛالغ، ضسػ ٞبی سٛسثی ثبدی دس ٙبعٝك ؼى ی یب ٘ضد٘ضدیىی آٟب احذاص ٔی شدٌشد٘ٙذٙذ )ثثٝ ػػّزّز ساحشی دػششػی(، ووٝ آ دآِٛدٌی كٛسكٛسی ٚ سلسلٛیشی ٘بؿ٘بؿی اص آ آٖٞبٞب ش ػٔشٛػٝ ػبوػبوٙیٗ ٔ یٌشددٌشدد، ثغٛسثغٛسیىىٝ آساآسأؾٔؾ ٚ چـچـٓ ا٘ذاصا٘ذاص ثؼضی اص ٙبعكٔٙبعك ثب ٘لت٘لت ایٗ ٛع٘ٛع اص سسٛسثٛسثیٗ ٞبٞب ثثٝ ٓٞ خ سدخٛسدٜ ٚ ػجت ٘بساحش٘بساحشی سسٚحٚحی ایٗ ػبو بػبوٙبٖ ووٝ ػب ػبَٞبٞب دس ٔحٔحیظ آساآساْ ٚ ثىش صذص٘ذٌی وشد وشدٜا٘ذا٘ذ ٔ یؿٛدؿٛد. ث بثشایثٙبثشایٗ س سثیسٛسثیٗٞبیٞبی ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚس ٔٛسدٛسد س ػسٛػٝ ثؼیبسی اص وـ سٞبوـٛسٞب ٚ دس شیؼ٘شیؼٝ دظ ـ شادظٚٞـٍشاٖ لشاس شفشٌشفشٝ اػز. دس ااٚاخشٚاخش ػبػبَ 2009، س سثیسٛسثیٗٞبیٞبی ثبدی فشاػبحفشاػبحّیّی، دس آة ٞبیٞبی ووٓ ػػٕكٕك ثب ػػٕكٕك وٕششوٕشش اص 20 ٔششٔشش، ثب دبیدبیٝ طبثز اص ٘ٛعٛع دبیدبیٝ ٛ٘ٛٔ-دبیدبیُ ٚ ػىز ثب سى ٛطیسىِٙٛٛطی ٙبػجیٔٙبػجی عشاحی ؿذؿذٜ ٚ ٛسدٔٛسد ث شثٟشٜ ثشداسی لشاس شفشٌشفشٝ ؿذؿذٜ اا٘ذ٘ذ [1-2]. ا ش صأشٚصٜ س سثیسٛسثیٗٞبیٞبی ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚسی ٘ظیش٘ظیش TLP، Spar ٚ Barge دس حبحبَ عشاحی ٚ ػبخز دس اثؼبد آص بیـ بٞیآصٔبیـٍبٞی ٚ حشی ٚالؼیٚالؼی سٛػظسٛػظ حممیٔحممیٗ ٚ ؿشوزٞبیٞبی ػظیػظیٓ دس ح صحٛصٜ ا٘شطیا٘شطی ٔیٔی ثبؿثبؿٙذٙذ ووٝ داسای لبثّیزلبثّیز ثىبسثىبسٌیٌیشی دس ٔٙبعكٙبعك ػػٕیكٕیك دسیب ٚ الیب ٛعالیب٘ٛعٞبٞب سا داسداس٘ذ٘ذ [3-4].
اص آآ٘ؼبیی٘ؼبیی ووٝ ضیٞضیٙٝ ٞبیٞبی سؼٕیشسؼٕیش ٚ ٍٟ٘ذاسیٟذاسی س سثیسٛسثیٗٞبیٞبی ثبدی ؿ بٚسؿٙبٚس ؼ لأؼٕٛلاً دس حذحذٚدٚد 2 سب 5 ثشاثش ضیٞضیٙٝ س سثیسٛسثیٗٞبیٞبی ثبدی ؼٔؼِٕٛی اػز، یىی اص ساساٜ ٞبیٞبی وبٞؾوبٞؾ ایایٗ ضیٞضیٙٝٞبٞب اسائاسائٝ سسٚؽٚؽ ػیت یبثی ٔٙبػتٙبػت یب دبیؾ ٚضؼیزٚضؼیز ػلأزػلأز ػبصػبصٜ )SHM( لجلجُ اص خشاثی ب ب٘بٌٟب٘ی٘ی ٔیثبؿذ . ػیتیبثی ث دیُدِیُ أ ٙیز ٙبفغ الشلبدی ٘بؿی اص آ ،یىی اص ػ جٝ ٞبی وّّیٝذی دس ػبصٜ ٞبیٚ ٟٔٙذػیٙذػی ٔیثبؿذ. سؼزٞبی غیش ٔخشة صیبدی ثشای دبیؾ ٚضؼیز ػلأٔز ػبصٜ، دیـ ٟبد ٚ
ٔٛسدٛسد ثشسػی لشاس شفشٌشفشٝ ؿذٜ اػز. ایٗ سٚٚؽ ٞب ؿبٔؿبُٔ: آبِِیض دأَٛداَ ،سحّ یُ وـؾ، سىٙ ٙیهٞبی فشٛالاػشیه كذٚٚس أ ٛاع كٛسی فشاكٜٛسی ٔی ثبؿذ[5]. سٚٚؽ ٞبی جشٙٙیٜ ثٚش دبی دبػخ دیٙ بٔٔیىیٚ ػبص یب آبِیض داَ، ث كٛسر ؼششد ٛسدٔٛسد ثشسػی لشاس شفش ؿذٜ، ووٝ یه غبؼٔغبِؼٝ ػبٔٔغ دس ٔشاػغ [6-7] اسائاسائٝ ؿذٜ اػز. ایذٜٝ اكّّی دس ٚسای ایٗ سٚٚؽٞ ٞب، ثش اػبع ایٗ اكُ اػشٛاس اػز وٝ دبسا ششٞبی داَ )فشوب٘٘غ عجیؼی، ؿى ٛدٔٛد ،ٔیشایی داَ ( سبثغ دبسا ششٞٞبی فٔیضیىی )ػشْ، ػفشی ٔیشایُی( ٔی ثبؿذ. ثٙ بٔثشایٗ فشم ایٙ ى ػٛد ػیت ثبػضِ ایؼبد سغییٚشار دس ٔـخلٝ ٞبی داَ ػبص ٔی ٌشدد، فشم ؼم ِی ٔیثبؿذ. ـخلٝٔـخلٝ ٞبی دیٙ بٔٔیىٔی ثثٝ وبسٜ شفشٌشفشٝ ؿذٜ ثشای ػیت یبثی ػبصٜ ٞب، ؿبٔؿبُٔ: سٛاثغ دبػخ فشوب٘٘ؼی)FRF(، فشوب٘٘غ ٞبی عجیؼی، ؿىؿىُ دٔٛدٞبٞب، حٙٔٙحٙیٙی ؿىؿىُ
سٚٚؽ
دٞٞب، ا٘٘ؼغبف دزیشی داَ، ا٘٘شطی وــی داَ غیش ٔی ثبؿذ .
اص ثیٗ اٖیٗ ـخلٝ ٞبٔ ،فشوب٘٘غ عجیٕؼی ثثٝ دیُ حبػجٜ آػب ٚ دلیك آ، ؤبسثشد ثؼیبسی داسد. چٙ یٕٗٞچٙیٗ ػیت یٔبثی یهٝ ؼٖئّ ؼىٛع ٍ٘بؿزٍبؿز )inverse problem( اص سغییشار ػٔٛػٛدٛد دٝس ـخل ٞبی ا٘٘ذاصٜ ٌیشی ؿذؿذٜ ثیٗ ػبصٖػبصٜ ػبػبِٓ ؼیٛة، ث حُٔحُ ؿذر ػیت دس ػٜبصٜ ٔیثبؿذ .حممب ؼ لٚاً دس لذْ اٚ ثشایٚ ػیت یبثی یه ػبص اص ولاعثٙذٜیٔ فبصی ووٝ سٛػظٜ ٔشغ یشٞبیَ صثب٘یٜ ثش دبیدبیٝ سؼشثسؼشثٝ یه فشد خجش عشاحی شدیذٌشدیذٜ اػز، اػشفبد
ٔیٔی بیٕ٘بیٙذٙذ[8]. ػیؼشػیؼشٓ ٞبیٞبی فبصی ؿبؿبُٔ یه فشآیفشآیٙذٙذ خجشخجشٜ حٔحٛسٛس
ٔیٔیثبؿذ ووٝ مب ٔزٔمبٚٔز ثؼیبس ثبلایی ثثٝ ب ؼی ٙی٘بٔؼیٙیٞبیٞبی خشّفیٔخشّفی ٘ظیش٘ظیش ب ؼیٙی٘بٔؼیٙی دس ذ ٔذَػبصی یب ب ؼی٘بٔؼیٙیٙی دس اا٘ذاصٜ ٌیشیٌیشی )ٛیض٘ٛیض( داسد [9]. اص ػػّٕٝ وبسوبسٞبیٞبی اخیش دس ص یصٔیٙٝ ػیتیبثی فبصی، ٔیٔی س اسٛاٖ ثثٝ ٔشػغٔشػغ [10] اؿبساؿبسٜ وشد، ووٝ ولاع ثثٙذیٙذی فبصی ثشای ػیت یبثی دشدشٜ وب ذٛصیشیوبٔذٛصیشی یىّٞیىٛدششٛدشش ثثٝ وبس ثشدثشدٜ ؿذؿذٜ اػز.
ثب س ػسٛػٝ ثثٝ ای ىایٙىٝ سب ثثٝ حبحبَ سٚؽسٚؽ ػیتیبثی ثش دبیدبیٝ ػی بػیٍٙبَٞبیٞبی دی بدیٙبٔیىیٔیىی یب اسسؼبؿی ػبصػبصٜٞبٞبی س سثیسٛسثیٗ ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚس ثثٝ ظٔٙظٛسٛس دیؾ ثیثیٙیٙی ػٛدٚػٛد ػیت ٚ چ یٕٞچٙیٗ ؿذر ٚ ٔىبٔىبٖ ػیت، دس ؼبٔؼبٔغٔغ ػ ٕیػّٕی ٌضاسؽٌضاسؽ ـذ ٘ـذٜاػز، ا یضاٍ٘یضٜ اكّیاكّی ایایٗ دظ ٞؾدظٚٞؾ اسائاسائٝ یه ساساٞىبسٞىبس ػیتیبثی ٔٙبػتٙبػت ثشای س سثیسٛسثیٗ ثبدی ؿ بٚسؿٙبٚس اص ٛع٘ٛع Spar ٚ ا ىب أىبٖػػٙؼیٙؼی ایایٗ سسٚؽٚؽ اسائاسائٝ ؿذؿذٜ ثثٝ كٛسركٛسر ؿجیؿجیٝػبصی ػذدی ٔ یثبؿذ. لاصلاصْ ثثٝ سٛضیحسٛضیح اػز ووٝ دس ایایٗ دظ ٞؾدظٚٞؾ، ػیتٞبیٞبی ػٛدٔٛػٛد دس خغخغٛطٛط ٟبسیٟٔبسی) Mooring Line( ثثٝ ػّزػّز ا ٕیزإٞیز ثؼضای آ آٖٞبٞب ،ٛسدٔٛسد س ػسٛػٝ لشاس شفش ٌشفشٝا٘ذا٘ذ، چشاوچشاوٝ دس ایایٗ ػبصػبصٜٞبٞب، وبثوبثُ ٞبیٞبی ٟٔبسٟبس ی ػبصػبصٜ سحز سسٙؾٙؾ ٞبیٞبی ثبلایی لشاس داسداس٘ذ٘ذ )ثخلثخلٛفٛف دس ؿشایظ ثحشاثحشا٘ی٘ی ٘ظیش٘ظیش صضصِضِٝ، ع فب عٛفبٖٞبیٞبی دسیبیی یب ثشخثشخٛسدٛسد ثب ؿ ب سؿٙبٚسٞبیٞبی دیدیٍشٍش( ووٝ ایایٗ
ٔٙؼشٙؼش ثثٝ ایؼبد آػیت دس خٛدخٛد ٟبسٟٔبس ٚ یب سىیسىیٝ ب ٌبٜٞبیٞبی) Anchor( آآٖ
ٔیؿٛد. اٌش ایٗ ٘ٛعٛع ػیٛة لجُٜ اص ػذی ؿذ آػیت، سٛػظ دبػخ دیٙ بٔٔیىی ػبص ثب اػشفبد اص ـخل ٞبی اػشخشاع ؿذٟٜ ولاعثٙٙذیٖ فبصٜی آ ٞب ػشیؼبً سـٖخیٔق دادٜٝ ؿٛد، اص خشاثی بٌ ب٘یٚ ػبصٜ ٚ صیب ٞبی ٔبدی ٘بؿی اص آ ػّ ٌیشی ثثٝ ػٕػُٕ ٔیآیذ.
یىی اص ششیٗ لؼٕز ٞبی عشاحی اِ سیشٓ اكّّی سٚ ٚؽٞٞبی دبیؾ ٚضٔؼٟیز ٞش ػبصٜ ثخلٛف ػبصٜ سٍ سثیٗ ثبدی ؿٙ بٚٚس، ذَ ػبصی دیٙ بٔٔیىی آ ٔی ثبٚؿذ و ث ظٛس اٛػشخشاع دبػخ دیٙ بٔٔیٔىی ػبصٜ س سٜثیٗ دس ٟبیز عشاحٝی دٖٔسػز سِٚٚؽ ػیتیبثی اص اٞ ٕیز فٛق اؼبٛداِؼبدٜ ای ثٚشخٛس داس اػز. سبوٙوٖٙٛ غبِؼبر خشّٔخشّفیّفی دس صٔ یٙصٔیٙٝ ذَ ػبصی دیٙ بٔٔیىی س سثیٗ ٞبی ثبدی ؿٙ بٚٚس كٛسر شفش اػز.
1268732112263

Downloaded from marine-eng.ir at 17:08 +0330 on Monday October 30th 2017

Downloaded from marine-eng.ir at 17:08 +0330 on Monday October 30th 2017

یىی اص سٚٚؽ ٞبی ذَ ػبصی ،دس ٘ظش شفشٌٗشفشٗ س سثیٗسٛسثیٗ ثبدی ؿٙٝ بٚٚس ثثٝ كٛسر ػیؼٕشٓ چٙٙذػضئی )Multi-body( ؿبٔ ثذ٘، سٚ سٛس ،بػ ػبیش لؼٕزٞبی شحشن ٔیثبؿذ و اص عشیكُ ث جشٝیٙثّجشیًٙٞب ٞبةُ ثثٝ ٞٓ شلُٔشلُ ؼشٙٞؼشٙذٙذ. ػذغ اص سٚٚؽٝ ٞبی ا ِش- ی سٗ یب لٚاٌ شا٘٘ظ ثشای ذَ ػبصی دیدیٙبٔٔیىی چٙ یٗ ػبصػبصٜٞبیی اػشفبداػشفبدٜ ٔیؿٛد .دس ٔشػغ [11]، ثبٜ اػشفبدٜ اص ٔؼبدلار اٚ ِش-ی سٗ ، یه ذ وبٞؾ شسجٔشسجٝ داددادٜ ؿذ اص س سثیٗ ثبدی ثب دبی ؿ بٚٚس Spar ثَب دس ٘ظش شفشٗٝ اطشار طیشٚ ػىٛح ث ظٛس اسائ سٚٚؽ ػذیذ و ششَ س سثیٗ اسائاسائٝ ؿذٜ اػز. اخیشاً ٘یض ثبٝ اػٔشفبدٜ اص ٔؼبدلار اٚ ِش-ی سٗ، ٔؼٛبدلار دی بٔٔیىی وٖبٔ و دُ ؿذٜ غیش خغی ػبصٜ Spar ثشای صٚٚایبی ثضسي دٚ سا ثب دس ٘ظش شفش اطش طیشٚ ػىٛح س بٔٔی ؿشایظ ٔحیغی )ثب ػٛد ثبد ٛع( اػٗشخشاع ؿجیٝ ػبصیٚ ؿذ اػز [12-
13]. سٚؽسٚؽ اخیش سب ثثٝ ا شٚصأشٚص یىی اص دلیٚك سشیسشیٗ ذٔذَ ٞبیٞبی چٙذچٙذ ػضئی س سثیسٛسثیٗ ثبدی ؿ بٚسؿٙبٚس Spar ٔیٔی ثبؿذ. اجشاِجشٝ دیذ بدیذٌبٜ ٞبیٞبی جشٔجشٙیٙی ثش سسٚؽٚؽ ا بإِبٖ حذٚدٔحذٚد ٘یض٘یض ثشای ذٔذَ ػبصی س سثیسٛسثیٗ ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚس، ثؼیبس ٛسدٔٛسد اػشفبداػشفبدٜ لشاس شفشٌشفشٝ ؿذ ؿذٜاػز، ثغ سیىثغٛسیىٝ ش٘شْ افضاسافضاسٞبیٞبی سخللی شٔشٙٛػیٛػی دس ایایٗ ص یصٔیٙٝ ػٛدٔٛػٛد ٔیٔی ثبؿذ ووٝ ثیـشش ػ جػٙجٝ ككٙؼشیٙؼشی داس٘ذ ٚ ٕ٘یٕی س اسٛا٘ٙذٙذ دس وبسٞبیٞبی آوبدٔیهآوبدٔیه ثشای ثشسػی سٚؽسٚؽ ٞبیٞبی ػذیذ ذٔذَ ػبصی، ػیت یبثی یب و ششوٙششَ ٔٛسدٛسد اػشفبداػشفبدٜ ٚالغٚالغ شدٌشد٘ذ٘ذ [14-15].
ثب س ػسٛػٝ ثثٝ سسٛضیحٛضیحبر اخیش، شاحٔشاحُ اكاكّیّی ایایٗ دظدظٚٞؾٞؾ ثثٝ ایایٗ ككٛسرٛسر اػز ووٝ اثشذا ذٔذَ ػبصی دی بٔیىیدیٙبٔیىی ػبص ػبصٜی س سثیسٛسثیٗ ثبدی ؿ بؿٙبٚسٚس ثب اػشفبداػشفبدٜ اص سسٚؽٚؽ اسائاسائٝ ؿذؿذٜ دس ٔشػغٔشػغ [13] ثب اػشخشاع دلیك ٔؼبدلارٔؼبدلار دی بدیٙبٔیىیٔیىی حبوحبوٓ اؼبا٘ؼبْ ؿذ ؿذٜاػز. ػذغ ححُ ػذدی
ٔؼبدلارٔؼبدلار ثب اػشفبداػشفبدٜ اص وذوذ٘ٛیؼیٛیؼی سٛاثغسٛاثغ لاصلاصْ دس ٔحیظٔحیظ MATLAB
ٟٔیبٟیب ؿذ ؿذٜاػز .ثؼلاثؼلاٜٚ ػ بسی ػٙبسیٛٞبیٞبی ػیٛةػیٛة فشضی ثشای ػبصػبصٜ ی ٔٛسدٛسد غبؼٔغبِؼٝ سؼشیف شدیذٌشدیذٜ ٚ ػذغ ػیؼشػیؼشٓ ولاعثثٙذیٙذی فبصی ثش اػبع ایایٗ ػیػیٛةٛة ٔٛسدٛسد آآٔٛصؽٛصؽ لشاس شفشٌشفشٝ اػز. بیشبٟ٘بیشبً، ؿجیؿجیٝػبصی سٚؽسٚؽ ػیت یبثی جشٙیٔجشٙی ثش ولاع ثثٙذیٙذی فبصی ثش سسٚیٚی ٔـخلبرٔـخلبر دی بدیٙبٔیىٔیىی ػبصػبصٜ ػبػبِٓ ٚ ؼیٛةٔؼیٛة اا٘ؼبؼبْ ؿذؿذٜ اػز .ػػٟزٟز اسصیبثی سٚؽسٚؽ دیـدیـٟٙبدیٟبدی، اص آآٖ دس ؿؿٙبػبییٙبػبیی ػیػیٛةٛة ٔخشّفخشّف ػبصػبصٜ ثثٝ شإٞشاٜ ٘ٛیضٛیض ثب ٘ؼجز ٘ؼجزٞبیٞبی خشّفٔخشّف اػشفبداػشفبدٜ شدیذٌشدیذٜ ٚ ٘شبیغ٘شبیغ ثثٝ ككٛسرٛسر دسكذ
ٔٛفمیزٛفمیز ػیتیبثی ٌضاسؽ ؿذٜ اػز.

هذلسازی دیٌٌاهيكی
2-1- دستگاُ ّای هختصات ٍ زٍٍایای اٍٍلر س سثیٗ ٞبی ثبدی ؿٙ بٚٚس ٔؼٕٛلاًلاً ثثٝ كٛسر دٚ لؼٕز كّّت دس ٘ظش شفشٌشفشٝ ٔیؿ ٘ذ [13]: 1- ثذ٘ س سثیٗ، و ؿبٔؿبُٔ دبیدبیٝ )لؼٕشی و داخُ إٓة لشاس ٔیٌیشد( ٚ ثشٝع ثٛیشٚ ٘ی س سثیٗ )Tower( ٔی ثبؿذٝ.
2- ؼ ٛع س سٛس بػُ )RNA(، و آصٛادا٘ ٘ؼجزٍ ث ثذ٘ حشوز داس٘ذٔ. ثشای اػشخشٚاع ٔؼبدلار حشوزٝ، ثبیذ اص دػٖشٍب ٞبی ٔخشلبر خشّّفیٔخشّفی اػشفبدٜ وشد ووٝ دس ؿىُ 1 ـب٘ـبٖ دادٜ ؿذٜ اػز.
دػشٍ بٜ ٞبی) XM,YM,ZM ( )X,Y,Z( دػشٍ بٜ ٞبی ایٙٙشػی اٚ ی یب ث ػجبسِسی دػش بدػشٍبٜ شٚلُ ث ص یٗ ٔیثبؿٙٙذ) .X,Y,Z( دس حبحبِزِزٝ سؼبدَٝ اٚ یاِٚیٝ ػیؼشٓ ووٝ ػبثؼٝبییٔ كفش اػز، دس ٔشوض ػشْ وّّی ػیؼشٓ ٚ) XM,YM,ZM( دس ػغح آة لشاس داسد) .xt,yt,zt( ٚ
)A,B,C( دػش بدػشٍبٜٞبی اػغٚاػغٝ شلُ ثثٝ ػؼػؼٓ ؼشٙٞؼشٙذٙذ ووٝ ثثٝ سشسیت دس ٔشوض ػشْ ثشع RNA لشاس داس٘ذ. فشم ٔیؿٛد ٔشوض ػشْRNA دس أٔشذاد حٛس ثشع لشاس داسد، دس ای كٛسر و ی ی ٔشوضػشْ ٞب دس یه أٔشذاد ث د، دس ٘شیؼ اشٗمبَ ثیٗ ػیٝؼشٓ ٞبی ٔخشلبر ثثٝ ػٟ ِز ا٘ؼبْ خ اٞذ ؿذٝ. چٙ یٕٗٞچٙیٗ )xs,ys,zs( ثثٝ
ٛاصارٔٛاصار حٛ سٞبی) xt,yt,zt( دس ٔشوض ػشْ وّّی ػیؼشٓ دس ٘ظش شفش ٔی ؿٛد و دس حبِزٚحبِز سؼبدَ ثش سٚٚی) X,Y,Z( ٙغجك ٔیؿٝٛد. ثشای ػبدٝػبدٜ ػبصی ٔحبػجبر فشم ٔی ؿٛد و دػش بدػشٍبٜٞبی
)A,B,C( ٚ )xt,yt,zt( ثثٝ سشسیت دس ساػشبی ٔحٝ سحٛسٞبیٞبی اكاكّیّی ایایٙشػیٙشػی RNA ٚ ثشع لشاس داس٘ذ.

ضكل 1- دستگاُ ّای هختصات تََرتيي تادی ضٌ اٍر Spar وراّوراُ تا خطَط هْْاری ًطاى دادُ ضذضذُ

1268732112263

Downloaded from marine-eng.ir at 17:08 +0330 on Monday October 30th 2017

Downloaded from marine-eng.ir at 17:08 +0330 on Monday October 30th 2017



قیمت: تومان

دسته بندی : مهندسی دریا و بندر

دیدگاهتان را بنویسید