بزرسی تاثیز فزم هىدسی دُُم بز ماوًرپذیزی شىاير سیزسطحی هًًشمىد
امیز هىزیار1، محمًًد غیاثی2*، سید حسیه مً سًًیسادگان3

1دانشجوی دکتری مهندسی دریب، دانشگبه صنعتی امیرکبیر؛Yarehonar@aut.ac.ir
2عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی دریب، دانشگبه صنعتی امیرکبیر؛Mghiasi@aut.ac.ir
3عضو هیئت علمی دانشکده مهندسی دریب، دانشگبه صنعتی امیرکبیر؛Hmousavi@aut.ac.ir
ؾبل ز اظزّن/ قوبضقوبضُ24/ پبییع ٍ ظهؿتبى 1395)89-101( طری هٌٌْذسی دریــب
1268732112263

Downloaded from marine-eng.ir at 17:06 +0330 on Monday October 30th 2017

Downloaded from marine-eng.ir at 17:06 +0330 on Monday October 30th 2017

اطلاعبت هقبلهقبلِ

چكيذُ
چكيذ

چكيذُ

چكيذ

زض ایي هقبلهقبلِ ثثِ ثطضؾی اثط فطم ٌّسؾیٌسؾی ززُمُم ثط ضضٍیٍی هبهبًَضپصیطیَضپصیطی ق بقٌبٍضٍض ظیطؾطحی قوَّقوٌسٌس پطزاذتپطزاذتِ قسقسُاؾت.اثتسا فطم ٌّسؾیٌسؾی زم ثثِ کوک تبثغ ضیبضی اثؿتٍاثؿتِ ثثِ ززٍ پبضاهتط ططَلَل زم ٍ ظا یظاٍیِ هرطهرطٍطیٍطی آى تؼطیف قسقسُ ٍ آگبآًگبُ ثثِ ثطضؾی تبثیط ایي ززٍ پبضاهتط اثتسا ثط ضضٍیٍی ضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ق بقٌبٍضٍض ٍ ؾپؽ هبهبًَضپصیطیَضپصیطی آى پطزاذتپطزاذتِ قسقسُاؾت. ثطای هحبؾجهحبؾجِ ضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ثبظزاض سثبظزاضًسُ اظ قجیجیِؾبظی ػسزی ززٍ تؿت کكف ههَضةَضة ٍ ثبظثبظٍیٍی چطذبى زض زیزیٌبهیکٌبهیک ؾیبلات هحبؾجبتی ثثِ کوک حلگط ؾیافایکؽ ٍ ثطای هحبؾجهحبؾجِ ضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی جطماضبفی اظ ضضٍـٍـ تئتئَضیَضی ًَاضیَاضی اؾتفبزاؾتفبزُ قسقسُاؾت. اؾتفبزاؾتفبزُ تطکیجی اظ ایي ززٍ ضضٍـٍـ ثطای هحبؾجهحبؾجِ ضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ثب ت جتَجِ ثثِ هبهبّیتّیت هتفبٍتٍت ضطایت، ههَجتَجت افعایف ؾطػت ٍ زقت هحبؾجبت قسقسُاؾت. ًتبیجًتبیج ًكبىًكبى هی ززّسّس ککِ ثب افعایف ططَلَل زم، ضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ثبظزاض سثبظزاضًسُ ٍ جطماضبفی، کبکبّفّف ٍ قؼبع زایطزایطُچطذف ٍ هبهبًَضپصیطیَضپصیطی ثثِ تطتیت کبکبّفّف ٍ افعایف هییبثس ٍ هؼکَؼ ایي ًتبیجًتبیج ثطای ظا یظاٍیِ هرطٍطیهرطٍطی زم ق بقٌبٍضٍض ثثِ زؾت آهسآهسُاؾت.
تبضیرچتبضیرچِ هقبلهقبلِ:
تبضید زضیبفت هقبلهقبلِ: 07/06/1395 تبضید پصیطـ هقبلهقبلِ: 07/09/1395

کلوبت کلیسی:
ق بقٌبٍضٍض ظیطؾطحی قوَّقوٌسٌس فطم ٌّسؾیٌسؾی زم
ضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی هبهبًَضپصیطیَضپصیطی

Investigation on the Effect of Tail Form on Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Maneuverability

Amir Honaryar1, Mahmoud Ghiasi2*, S. Hosien Mousavizadegan3

1PhD Student in Marine Engineering, Amirkabir University of Technology; Yarehonar@aut.ac.ir
2Member of the Faculty of Marine Technology, Amirkabir University of Technology; Mghiasi@aut.ac.ir
3Member of the Faculty of Marine Technology, Amirkabir University of Technology; Hmousavi@aut.ac.ir

Keywords:
Autonomous Underwater Vehicle
Tail Form
Hydrodynamic Coefficients
Maneuverability maneuverability is investigated respectively. Hydrodynamic damping coefficients are calculated by applying the numerical simulation of oblique towing and rotating arm tests using computational fluid dynamics (CFD) with CFX solver and added mass coefficients are obtained using strip theory method. Due to the different nature of coefficients, using a combination of both these methods has improved the accuracy and speed of calculations. Results show that hydrodynamic damping and added mass coefficients and the turning radius decrease with increasing the tail length, however maneuverability increases. On the contrary, the results are obtained for tail cone angle.

94834932942

ARTICLE INFO

ABSTRACT

ABSTRACT

Article History:
Received: 28 Aug. 2016
Accepted: 27 Nov. 2016
In this paper the effect of tail form on maneuverability of autonomous underwater vehicle is investigated. In the beginning, tail form is defined using a mathematical function dependent on two parameters including length of the tail and its cone angle. Then the effect of these two parameters on the hydrodynamic coefficients and

1268732112263

Downloaded from marine-eng.ir at 17:06 +0330 on Monday October 30th 2017

Downloaded from marine-eng.ir at 17:06 +0330 on Monday October 30th 2017

1- هقذهِ
ق بٍٍض ظیطؾطحی قوٌس ثِ طَض گؿتتطز جْتت اّتساف ػلوتی،تحٌقیقبتی نٌؼتیَّ هََضز اؾتفبز قطاض هیُگیطز. قوٌسی یکی اظ ه وتطی َیػٍگی ایي هتحطک کِ ثؿُتیبض هتتبثط اظ ضّفَتتبض حطکتتی یتبهبًَضپصیطی ق بٍقٌبٍضٍض اؾت، ثِ طََضی کِ ثسٍٍى زاقتي قتٌبذت کتبفیًؿجت ثِ هبًَضپصیطی ق بٍٍض، قوٌس قسى آى ثؿیبض هكکل اؾتت یب حتی اهکبىپصیط ًیؿٌت. هّبَضٍپصیطی ثطای یک هتحطک زضیتبییقبهل تغییط ؾطػت، تغییط هؿیط حفظ هؿیط اؾتت. ثتطای تؼیتیي هكرهبت هبَضپصیطیهبًَضپصیطی هیتتَاىَاى اظ هسل اثکاثکٍَیچٍیچ]1[ اؾتفبزاؾتفبزُ وَزًوَز ککِ زض آى یطًیطٍّبّب ٍ گكتب ضگكتبٍضّبّب ثثِ کوک ضطایت یتسض زیّیتسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی تؼیتیيهیقَزقَز ٍ هیتتَاىَاى هبهبًَضپصیطیَضپصیطی هتحطک ظیطؾطحی ضا ثطضؾی وتًوتَزَز.یکی اظ هْوتطیيهْوتطیي ػػَاهلَاهل تبثیطگصاض ثط ضضٍیٍی هبَضپصیطیهبًَضپصیطی هتحطکّتبیّتبیظیطؾطحی، فطم ٌّسؾیٌسؾی ثسثسًِ اؾت ظیطا فطم ٌّسؾیٌسؾی ثسثسًِ هتحطک-ّبیّبی زضیبیی ثثِ قست ثط ضضٍیٍی ضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی آى تبثیطگصاض اؾت، ثثِ ططَضیَضی ککِ ثب قٌبذتقٌبذت چگچگًَگیًگی تبثیط فطم ٌّسؾتیٌسؾتی ثس تثسًتِ ثتطضطایت یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ق بقٌبٍضٍض ظیطؾتطحی قتوَّقتوٌسٌس هتیتتتتَاىَاى ثتثتِهبهبًَضپصیطیَضپصیطی ههٌبؾتٌبؾت ثطای آى زؾت یبفت.
ثتثتِ طتطتَضَض هؼوتهؼوتَلَل زض هطاحتل اثتتسایی ططاحتی قت بقتٌبٍضٍض ظیطؾتطحیقوَّقوٌسٌس، الوبىّبییّبیی اظ جولجولِ ااًتربةًتربة فطم ثسثسًِ، هحتل قطاضگیتطی ٍاساظاًساظُ ؾطَحؾطَح کٌتطلیکٌتطلی ثثِ نَضتنَضت زقیق ٍ جعئتی تؼیتیي ًوتیًوتیقتَزقتَز ٍهؼوهؼوَلاَلا زض پیکطپیکطُثثٌسیٌسی1 ًْبییْبیی ؾیلٍؾیلِ، تغییطات ًْبییْبیی ثیي تؼسازی اظ گعیگعیٌِّبّب، اجتاجتٌبةٌبةًبپصیطًبپصیط اؾت. آآًبلیعًبلیع حؿبؾیتپصیطی ثثِ طتطاح ایتياهکبى ضا هیززّسّس ککِ اظ ّوبىّوبى هطاحل اثتسایی ططاحی ثتثتِ فتطم ثس تثسًتِههٌبؾتٌبؾت زؾت پیسا کطزکطزُ ٍ زض تیجًتیجِ ثب کبّفکبّف ظهبى ٍ عیّعیٌِ، هَجتهَجت افعایف ث طثْطٍُضیٍضی زض ططاحی ٍ ؾبذت ق بقٌبٍضٍض ظیطؾتطحی قتوَّقتوٌسٌسقََز]2[, ]3[.
تبثیط فطم ٌسؾی ثسً هتحطکّبی زضیبیی ثتط ضٍٍی هكٍرهتِ ّتبییسضٍ زیٌبّهیکیّیسضٍزیٌبهیکی آىّب، وتَ اضّوتَاضُ هتََضز تَ جتِ هحققتبى ههٌْسؾتبىٌسؾتبى
ه طتجب ث ب ح ظ زاً ف ّی سضٍ زیٌبهیک ث ز اؾ ت. پبضؾ ًع وکبضاًًف ]4[ ضاُ هیتتََاى اظ اٍٍلتیي افتطازیِ زاًًؿُتت کتِ زض ؾتبلٍ1974 ثِ هطبلؼِ پبضاهتطی فطم ٌسؾی ثسً تبثیط آى ثتط کتبّفیطٍٍی زضگ زض جطیبى تطاکنًبپصّیط پطزاذتٌس. ّسف اظ هطبلؼِ آىّب ،طًطاحی فطمّبی ثسً تِ هتقتبضى هحتََضی ثتب کوتِتطیي تیتطٍٍی زضگٍ ثَ ز اؾت. اظ هْوتطیي ًتبیج کبض آىّب هیتََاى ث تؼطیف هؼیبضّتب
ضََاثب یسضٍ زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ثطای ططاحی ث یثْیٌِ ثسً اقبضاقبضُ وََز. لتََتع ٍ
هتتسِل قتتسُ، اهتتب ثتتطای اػوتتبل اثتتطٍات یؿتتکَ ظیت اظ یتتک ضٍـ ؾبظی ػسٍزی یسض زیّیسضٍزیٌبهیکٌبهیک ظیطزضیبیی زض چطذف پُبیٍب الجت ثب ززٍ
اًًتگطالگیطی لایِ هطظی اؾتفبزاؾتفبزُ قس. هسل تَ ضث لاًؿتیk ٍ اًتقتبل تتٌف ثطقتیSST( k(
گٌط ]5[ ًیتع زض ؾتبل 1998 ثتط ضٍٍی ث ی تِثْیٌتِؾتبظی ػتسزی فتطم ثسً ّبی جطیبىِ آضام طجیؼی هطبلؼِ وَ زًًتس. زض ضٍٍـ آىّتب ثتطایهسِل کطزى ثسً اظ تََظیغ ؾی گََلاضیتی چكوِ ثط ضٍٍی هحََض تقتبضىثسً اؾتفبز قس. هیساى جطیٌبى غیط یؿتٍکََظ ًیتع ثتِِ ّوتیي ضٍٍٍـپطالت وکبضاًًف زض ؾبل 2003 حؿتبیت ؾتٌجی ضتطایت جتطِماضبفی ق بٍٍض ظیطؾطحی قوَّقوٌسٌس ضا ًؿجت ثِ تغییطات ٌسؾی ثسً ؾطَح کٌتطل آى ]6[ ؾپؽ حؿبؾیتؾٌجی پبؾدّ یک ق بٍقٌبٍضٍض ظیطؾطحی قوٌس ضا ًؿٍجت ثِ پبضاهتطّتبی یتسضٍ زیٌبهیکی ]7[ ثطضؾی وَ زًًّسَ. آىّب اظ کس کبهپیََتطی ایاؼایّام2 تَ ؾؼِ زاززازُ قسقسُ تََؾب ٍات ثطای هحبؾجِ ضطایت جطماضتبفی اؾتتفبز وَ زًًتس کتِهؼبزل ضٍٍاثطی اؾت کِ لاهپ ثطای ثیضیگََى هططح کُطزکطزُ ثتَز. آى -ّبّب ثطای ثیبى هؼبزلات حطکت ًیعًیع اظ هسل کتبهپیکتبهپیَتطیَتطی غیطذطتی ثتطهجٌبیهجٌبی هؼبزلات یًیَتيَتي-ااٍیلطٍیلط اؾتتفبزاؾتتفبزُ کطزکطزًتسًتس. ثتطای ثطضؾتی پبؾتدق بٍضقٌبٍض، قطط تبکتیکی ٍ ظا یظاٍیِ ا ضقاٍضقَتَت ثثِ تطتیت اظ قجیقجیِؾبظی ػسزی هب ضّبیهبًَضّبی زایطزایطُچطذف ٍ ظیگعاگ، هحبؾجهحبؾجِ قتس. تیتبگی ٍ ؾتي زضؾتتبل 2006 ]8[ ثتتثتتِ هحبؾتتجهحبؾتتجِ ضتتطایت یطًیطٍّتتبّتتب ٍ گكتتتب ضّبیگكتتتبٍضّبییتتسض زیّیتتسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ثبظزاض تتسثبظزاضًتتسُ ػطضتتی ثتتب اؾتتتفبزاؾتتتفبزُ اظ زیزیٌبهیتتکٌبهیتتکؾیبلاتوحبؾجبتی ثط هجهجٌبیٌبی هؼبزلات ضاضاًتعًتع 3 پطزاذتپطزاذتٌتسٌتس ٍ ثتطای حتلهؼبزلات ضاًعضاًع اظ الگالگَضیتنَضیتن ؾیوپلاؼ4 ثتب ضٍـضٍـ حجتن هحتسٍزهحتسٍز ٍ ثتثتِکبضگیطی هسلkثطای هسلکطزى تٌفتٌفّبیّبی ضی َلتسظضیٌَلتسظ اؾتتفبزاؾتتفبزُ-و زًوَزًسًس. آىّبّب ًتبیجًتبیج ذذَزَز ضا ثطای ززٍ ثسثسًِ ثب هقبطغ ػطضی زایتطزایتطٍیٍی ٍثیضثیضَیَی ٍ فتطم پبقتپبقتٌِ هتفتبٍتهتفتبٍت ًؿتجتًؿتجت ثتثتِ قت ب ضقتٌبٍضّبیّبی ظیطؾتطحیقوَّقوٌسٌس ضایج، ثب ضٍاثبضٍاثب یوًیوِتجطثی هقبیؿهقبیؿِ و زًسًوَزًس. ٍاظٍاظ ٍ وکبضاًفّوکبضاًف ]9[ زض ؾبل2010 ثثِ هحبؾجهحبؾجِ یطًیطٍّبیّبی هبَضهبًَض ٍاضزٍاضز ثط ظیطزضیتبیی ثتباؾتفبزاؾتفبزُ اظ ززٍ حلگط هجتهجتٌیٌی ثط جطیبى یؿکٍیؿکَظَظ پطزاذتپطزاذتٌسٌس. زض کبض آىّبّب ززٍ زیسگبزیسگبُ ضاضاًعًع ٍ زیزیایاؼ5 ثب ّنّن هقبیؿهقبیؿِ قسقسُاؾتت. زض ّوتبىّوتبىؾبل ظیٌگظیٌگ ٍ غغٍ ]10[ ثط ضضٍیٍی ضٍـضٍـّبیّبی پیفثیثیٌیٌی یسض زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی هبهبًَضپَضپصیطی ظیطزضیتبیی ثتب اؾتتفبزاؾتتفبزُ اظ ضضٍـٍـّتبیّتبی ػتسزی هطبلؼتهطبلؼتِو زًوَزًسًس. هسل ت ضث لاًؿیتَضثَلاًؿیk ثثِ ػ َاىػٌَاى هتسل ههٌبؾتتٌبؾتتتتط ثتطایترویي هبَضپصیطٍیهبًَضپصیطی ٍ اؾتفبزاؾتفبزُ اظ هقبزیط قتجکقتجکِ ثثٌتسیٌتسی ثیكتتط ثتطایترویي یطًٍیطٍّتبّتب گكتتبٍ ضّبی یتسضٍ زیٌبهیکیّیتسضٍزیٌبهیکی طتَلی ًؿتجت ثتِػطضی اظ جولِ ًتبیج هْن کبض آىّب هیثبقس. غاًًگ ٍ ّوکبضاى ]11[ ثِ وطا یََؾبى وکبضاًًف ]12[ ثِ تطتیت زض ؾبلّتبی 2010
2012 ثِ هحبؾجٍِ ػسزی ضطایت یسضٍ زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی پطزاذتٌس. آىّتٍبزض کبض ذََز ثطای هحبؾجِ ضطایت یتسضٍ زیٌبهیکی اظ قتجیِ ؾتبظیٍػسزی تؿت هکبًیعم حطکت نتفحِّ ای6 اؾتتفبز وَ زًتس. غاًتگ
وکبضاًًف ]13[ زض ؾبل 2013 ثِ قجیِ ؾبظی جطیبى حََل ثسً تِ –
ّبی هتقبضى قٌبٍض ظیطؾطحی قوٌس زض چطذف پبیب پطزاذتٌتس.زض ضٍٍـ ایكبى هسلؿبظی هحبؾّجَبتی ثط اؾبؼ هؼبزلات ضاًًتع اًجتبمگطفِت ًتبیج حبنل اظ قجیِ ؾبظی ػسزی ثطایٍ فتطٍمّتبی هرتلتفثسً هبً ٌس ثیضیگَى ثب ًؿجت طَل ثِ قطط 4 6، چٌس فطم زیگط ،ثب ًتبیج حبنل اظ تؿت آظهبیكگبّی هقبیؿتِ قتس. زض ؾتبل 2015 لیَ قََای وکبضاًًفٍ ]14[ کبض هكبثْی ضا اًًجبم زاز ثِ قِتجیِ -پطزاذتٌس. آلََاضظ ّوکبضاى ]15[ ًیع ثِ ث ی ؾبظی فطم ثسً ق بٍٍض ظیطؾطحی قوٌس ثطاِیٍ حطکت زٍض ػوقْ اؾٌ َضکلی پطزاذتٌس. آى-ّب ثب تغییطاتَّ فطم زهبغ زم ق بٍض، فطم ثسً ای ضا پیكپیكٌْبزْبز زازًًتسکِ هیتَ اًًس تب 25 زضنس هقبٍٍهتٌ کل ضا کبّف زٍّس کتِ ثیكتتطیيهیعاى ایي کبّف زض هقبٍٍهت هََجؾتبظی اؾتت ثتطای حطکتت زضًعزیکی ؾطٍح آظاز هٌبؾت اؾت .ؾبئََت وکبضاًًف ]16[ ثِ آًًبلیع زیٌبهیکی یسضٍ زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ق بٍٍضقٌبٍض ظیطؾٍطحی قوٌسَّقوٌس زض ًعزیکی ؾطح آظاز پطزِاذتٌٌس پبیساضی زیٌبهیکیٌ آى ضا هَضز اضظیتبثی قتطاضزازًًس. فطم ثسً ق بٍٍض آىّب ثب تَ جِ ثِ ای کِ زض ًعزیکی ؾتطح آظاز
حطکت هتیککٌتسٌتس، ثتثتِ ذهتَلذهتَل زض بحیتًبحیتِ زهبغتزهبغتِ ٍ زم، ًؿتجتًؿتجت ثتثتِ ثسثسًِّبیّبی هؼوؼوَلَل هتفبهتفبٍتٍت هتی ثبقتس .فیلیپؽ ٍ وکتبضاًفّوکتبضاًف ]17[ اظ زیزیٌبهیکٌبهیک ؾیبلات هحبؾجبتی ثطای ططاحی یسض زیٌبهیکیّیسضٍزیٌبهیکی هقتطهقتطٍىٍىثثِ نطفنطفِ ق بقٌبٍضٍض ظیطؾطحی قوٌسَّقوٌس اؾتفبزاؾتفبزُ کطزکطزًسًس. زض کتبض ایكتبىتبثیط فطم ثسثسًِ ثط ضضٍیٍی ه حٌیهٌحٌی هقبهقبٍهتٍهت-ؾطػت ق بٍضقٌبٍض ثطضؾی قس.
اظ جولجولِ فؼبلیتّبیّبی هحققبى ایطاًیایطاًی زض ایي ظهیظهیٌِ ککِ اذیطا ننَضتَضت گطفتگطفتِاؾت هیتَاىتَاى ثثِ هطبلؼهطبلؼِ َضیًَضی، ظیٌؼلیظیٌؼلی ٍ ج بجْبًگطزیًگطزی ]18[ ثط ضٍیضٍی ططاحی فطم ثسثسًِ ق بٍضقٌبٍض ظیطؾطحی قوٌسَّقوٌس ثط هجٌبیهجٌبی تَظیغتَظیغ فكبض ههٌبؾتٌبؾت اقبضاقبضُ وًوَزَز. زض کبض ایكبى ثثِ تبثیطگصاضی هبهَضیتهبهَضیت ق بقٌبٍضٍض ظیطؾطحی قوَّقوٌسٌس ثط فطم ثسثسًِ آى اقبضاقبضُ قسقسُاؾت. آىّبّب ثب تغییط پطٍفیلپطٍفیل زهبغزهبغِ ٍ زم ق بقٌبٍضٍض ظیطؾطحی قوٌسَّقوٌس تَظیغتَظیغ فكبض اططاف ثسثسًِ ضا ههَضزَضز اضظیبثی قطاض زاززازُاًساًس ٍ زضیبفتٌسزضیبفتٌس ککِ هیتَاىتَاى ثب ططاحی فطم ثسثسًِ ثثِ تَظیغتَظیغ فكبض زلر ازلرَاُ زؾت یبفت. ججَازیَازی، زّقبىزّقبى ههٌكبزیٌكبزی، ذطزهذطزهٌسٌس ٍ ههًَؿبىًؿبى ]19[ ًیعًیع زض ؾبل 2015 ثثِ ثطضؾی آظهبیكگبآظهبیكگبّیّی تبثیط پطپطٍفیلٍفیل زهبغزهبغِ ثط ضضٍیٍی هقبهقبٍهتٍهت هتحطک ظیطؾطحی زض حطکت ؾطحی پطزاذتپطزاذتِ ٍ هقبهقبٍهتٍهت ززٍ فطم ثسثسًِ ثب زهبغزهبغِ تب گتبًگَ ٍ اٍؾتباؾتبًساضزًساضز ضا زض حٍ ضچحَضچِکكف ههَضزَضز اضظیبثی قطاض زازُ اًس.ه ًؿبى ّوکبضاى ]20[ ]21[ ثب اؾتفبزاؾتفبزُ اظ زیٌٌبهیک ؾیبلات هحبؾجبتی ثِ آًًبلیع فطم پبقپبقٌِ ظیطزضیبیی پطزاذتٌس .ایكبى چٌسیي وَ فطم پبق ضا ثب هؼبزلات ٌسؾیٌّسؾی هرتِلف اظ زیس هقبٍٍهت ٍیِک ثطضؾیٌ کطزًس چٌس وًوًَِ فطم پبق ضا اظ زیس حساقل هقبٍٍهت پیك ْبز زازًًس. زض هطبلؼِ ایكبى اثؼبزٌ زاهزاهٌِ، قطط ،فطم زهبغِ طَل کلی )هجوََع طَل پبق، زهبغِ اؾتَ اً هیبًًی( ثبثتٍ فطو قسُ اؾت. ایكبى وچٌیيٌِ زض پػٍ ّكٍی زیگِط ]22[ ػلاٍ ثط فطم پبق، تبثیطگصاضی فطم زهبغِ ضا ًیع ثط ضٍٍی هقبٍٍهت ظیطُزضیبیی ثطضؾیٌ کطزًًس.
زض هقبلِ حبضط پؽ اظ تؼطیف فتطم ثسً تِ ػوتَهی ثتطای قت بٍ ضّبیٍظیٍطؾِطحی قوٌس، پطٍٍفیل زم ثب اؾتفِبز اظ زٍ پبضاهتطٍ طتََل زٍم ظا ی اً تْبیّ آى ثیبى قس اؾتٍ. زض ازاه ثُب تغِییط ایي ز پبضاهتط ثب تَ جتَجِ ث ثبثت گ زاٍقتي طَُل قطط کلی ثسً، تبثیطگصاضی آىّب ثتِطضٍی ضطایت یتسض زیّیتسضٍزیٌبهیکیٌبهیکی ثطضؾتی قتسقتسُاؾتت. ثتطای هحبؾتجضطایت یسضٍ زیٌبهیکیّیسضٍزیٌبهیکی جطماضبفی اظ ضٍٍـ تئََضی َاضی کِ هجتٌی
اظزّن)24
ثط جطیبى پتبًًؿیل اؾت، اؾتفبز قس اؾت. ثطای هحبؾتجِ ضتطایتیسضٍ زٍیٌبهیکی ثبظزٍاضًس اظ قجیُِ ؾتبُظی ػتسزی زٍ تؿتت کكتفهََضة زؾتگب ثبظٍی چُطذتبى زض زیٌبهیتک ؾتیبلات هحبؾتجبتیاؾتتتفبز قتتسُ اؾتتت. ؾتتپؽ ثتتب ثتتِ زؾتتت آٍٍضزى ضتتطایتیسضٍ زیّیسضٍزیٌبهیکیٌبهیکیُ، ثب اؾتفبزاؾتفبزُ اظ هسل اثک ٍیچ یطًٍیطٍّتبّتب گكتتبٍ ضّبییسضٍ زیٌبهیکی هحبؾجِ هیقََز. ثطای ثطضؾی هبًَضپتصیطی قت بٍٍضظّیطؾطحی قوَّقوٌسٌس، پبضاهتط هْن قؼبع زایطزایطُچطذف اظ قجیِ ؾبٌظی ػسزی تؿت زایطزایطُچطذف ثِ زؾت آهسآهسُاؾت.

2- تعریف ریبضی فرم ٌّذسیٌذسی ثذثذًِ
-294055-874774

Downloaded from marine-eng.ir at 17:06 +0330 on Monday October 30th 2017

Downloaded from marine-eng.ir at 17:06 +0330 on Monday October 30th 2017

ق بقٌبٍضٍض ظیطؾطحی قوَّقوٌسٌس ثب ت جتتَجتِ ثتثتِ هبههبهَضیتتَضیتتّتبّتب ٍ کبضثطزکبضثطزّتبیّتبیهتفبهتفبٍتٍت، زاضای فطمّبیّبی ثسثسًِ گ بگ ًیگًَبگًَی هیثبقس. ثطای ثطضؾتی تتبثیطفطم ثسثسًِ اثتسا لاظم اؾت ککِ ثسثسًِ ق بقٌبٍضٍض ثثِ ننَضتَضت فتطم اؾتتبًساضزاؾتتبًساضز ٍتبثؼی اظ پبضاهتطّبیّبی هكرم، تؼطیف ققَزَز. ثثِ ططَضَض کلی هیتتَاىَاى فطم ٌّسؾیٌسؾی ثسثسًِ ق بٍضقٌبٍض ظیطؾطحی قوٌسَّقوٌس ضا ثب پبضاهتطّبییپبضاهتطّبیی اظ جولتجولتِططَلَل کلیLtotal، قطط ثیكیثیكیٌِdmax  2rmax ، ططَلَل بحیتًبحیتِ ضٍضٍزیٍزیزهبغزهبغِLn ، ططَلَل بحیًبحیِ هیتبهیتبًیًی Lm ، طتطتَلَل بحیتًبحیتِ ذطذطٍجتیٍجتی زمLt ، پطٍفیلپطٍفیل بحیًبحیِ زهبغزهبغِyn ، پطٍفیلپطٍفیل بحیًبحیِ هیبهیبًیًیym ، پطپطٍفیتلٍفیتل بحیتًبحیتِزمyt ، ظا یظاٍیِ ا تاًتْبیْبی زمٍ قؼبع زایتطزایتطُ جلتجلتَیَی زهبغتزهبغتِ or تؼطیتفوًوَزَز. قکل 1 تؼطیف پبضاهتطی فطم ٌّسؾیٌسؾی ثسثسًِ ضا ًكبىًكبى هیززّسّس.

ضكل1–تعریف پبراهتری از فرم ٌّذسیٌذسی کلی ثذثذًِ ض بضٌبٍرٍر

پؽ اظ تؼطیف کلی اظ فطم ٌّسؾیٌسؾی ثسً ق بٍٍض ظیطؾطحیِ قوٌس پبضاهتطّبی انلی تؼطیفک سکٌٌسُ آى، ثْتط اؾٌت کِ فطم ثسً ثَِ نََضتٍ یک هؼبزلِ ضیبضی هكرم تبثؼی اظ حتساقل پبضاهتطّتبی هوکتيثیبى قس تب ثطضؾی تغیِیطات فطم ثسً آؾبىتط گطزز. ثطای اضائِ یتکتؼطیف ضیُبضی اثتسا ثسً ضا ثِ ؾِ قؿوت بحیِ زهبغِ، بحیِ هیبًی بحیِ زم تقؿین وَ ز ؾپؽ هؼبزلِ ضیبضی قؼبع پطٍٍفیل ثسً زضً ضاؾتبی هحَض طََلی قٍ بٍقٌبٍضٍض ثِ نََضت ضاثطِ) 1( ثط حؿتت چٌتسِپبضاهتط هكرم ثیبى هیقََز. زض ایي ضاثطِ ّوبِىطََض کِ زض قتکل2 ًكبى زاز قس اؾت، (r(x قِؼبع پطٍٍفیل ثسً زض ضاؾتبیِ هحتَضطََلیd ، x قِطط ثیكیثیكیٌِ، ظا ی اًِ تْبیٍ زم،a طَلِ بحیِ زهبغ ،
طََِل بحِی هیِبًًی،c طََل بحی زم n هكره هًطتج ؾِْوی بحیًبحیِ زهبًغ ک ث َػی تؼییيًک سکٌٌسُ قؼبع زایطزایطُ جلََی زهبغ ًیتعهیثبقس.
هقذار هطخصِ
0/1378 طَل زهبغزهبغِ m] a]
0/4718 طَل هیبًیm] b ]
0/3904 طَل زم m] c]
0/1378 قطط ثیكیٌثیكیٌِ m] d]
25 ظا یظاٍیِ اًتْْبی زم [ o]
2 هكرههكرهِ هطتجهطتجِ ؾؾْویْوی n []
هؼبزلِ فطم ثسً زض بحیِ زم، ظاٍ یِ هرطٍٍطتی زم هتیثبقتس. ثتطایثطضؾی تبثیط آىِ )پبضًاهتط(، 10 فطم ثسً هطبثقٍ جتِسٍٍل 2 تؼطیتفقسقسُاؾت. زض قکل 4 ًیع ایي 10 فطم ثسً ثتب ظا یت ّتبی هرتلتفًكبى زاز قس اؾت. ؾبیط پبضاهتطّتبی a b ،c،d ،n ثتطای ّتط
10 فطم ثسًُ ثبُثت ثَ زثَزُ هقساض آىّب ثطاثط ثب جسجسٍلٍل 1 هیثبقس.

جذٍٍل2– فرمّبی ثذثذًِ تعریف ضذضذُ ثر حست هطخصِ زاٍ یِ ا تْبی دم 3- فرمّبی ثذثذًِ هَرد ثررسی
پؽ اظ ثیبى ضیبضی فطم ثسًثسًِ ق بٍٍضقٌبٍض ظیطؾطحی قوٌسَّقوٌس ثِ نتََضتت بثؼی اظ پبضاهتطپبضاهتطّ بی ٌّسؾٌسؾ ی، ث طای ثطضؾ ی ت بثیط ف طم زم ث طهبًَضپصیطی، ثب تغییطات پبضاهتطّبی طَلٍ زم ظاٍ یتِ هرطٍٍطتی آىٍ،هیتَاى فطمّبی هرتلف ضا ایجبز وَز تتبثیٍط ّتط یتک اظ ایتي ز
پتتبضاهتط ضا ثتتط ضٍٍی ضتتطایت یتتسضٍ زیٌبهیکی ؾتتپؽ ثتتط ضٍٍیهبًَضپصیطی ثطضؾی کٍطز. ثٌتبثطِّایي زض اثتتسا یتکٍ فتطم ٌسؾتی ثتب
[o ] فرم ثذًثذًِ [o ] فرم ثذًثذًِ
25 6 0 1
26 7 5 2
27 8 10 3
28 9 15 4
29 10 20 5
-4220711316266

Downloaded from marine-eng.ir at 17:06 +0330 on Monday October 30th 2017



قیمت: تومان

دسته بندی : مهندسی دریا و بندر

پاسخ دهید